Le transport combiné accompagné consiste à acheminer des camions, des trains routiers ou des véhicules articulés sur des wagons spéciaux. Dans ce type de transport, les conducteurs des véhicules routiers assurent eux-mêmes le chargement (chargement dit horizontal) et accompagnent le transport ferroviaire en couchettes afin d’effectuer la livraison par la route au lieu de destination.
Contrairement au transport combiné non accompagné dans lequel seule la remorque ou le conteneur sera chargé sur un autre moyen de transport, le conducteur ne sera donc pas le même entre le début et la fin de l'acheminement.
Dans le Transport Combiné accompagné, le véhicule routier ne parcourt qu’une partie de son trajet de transport en train. Avant et après le chargement sur le wagon, le véhicule circule sur la route. En règle générale, le transport ferroviaire permet de franchir un obstacle géographique ou une distance comportant des interdictions relatives au poids ou à la circulation. La distance parcourue en transport ferroviaire est fonction de la longueur des « obstacles » sur la route et des repos nocturnes réglementaires nécessaires. Le conducteur peut de cette manière dormir durant une étape ou lors du franchissement des Alpes par exemple et peut à l’arrivée continuer, frais et dispos, son voyage.