L’expression Tiers-monde a été créé (par analogie à la notion de Tiers Etat) en 1952 par Alfred Sauvy (démographe français) dans un article intitulé « Trois mondes, une planète » publié dans l’hebdomadaire « L’Observateur ». Elle désignait, pendant la "Guerre froide", l'ensemble des pays les plus défavorisés qui n'appartenaient ni au monde occidental capitaliste développé (ou premier monde : Amérique du Nord, Europe de l'Ouest, Japon, Australie…), ni au bloc communiste (ou second monde : URSS, Chine, Europe de l'Est…). Généralement issus de la décolonisation, la plupart des pays du Tiers monde étaient africains, asiatiques et sud-américains.
Considéré comme dévalorisant l’expression "tiers-monde" a été remplacé par d'autres expressions comme "Pays du Sud", "Pays en voie de développement", "Pays en développement", "Pays émergents", "Pays les moins avancés", "Nouveaux pays industrialisés", etc.
Voir aussi : tiers-mondisme